Visão geral do projeto
A Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd forneceu uma solução de automação de despaletização com visão 3D para um cliente de fabricação que enfrentava materiais paletizados irregulares e de alta{2}}mistura.
A solução foi projetada para substituir a despaletização manual, melhorar a eficiência e garantir uma alimentação posterior estável para linhas de produção automatizadas.
Histórico do cliente
O cliente é um fabricante de componentes que fornece peças para diversas indústrias downstream.
Sua linha de produção exigia alimentação contínua de material, mas os produtos recebidos eram empilhados em padrões de paletes mistos e irregulares, dificultando a automação tradicional.
A despaletização manual foi usada por muito tempo, resultando em operações-de trabalho intensivo e ritmo de produção instável.
Pontos problemáticos da indústria
Empilhamento Irregular de Paletes: Os produtos variam em tamanho, orientação e padrão de empilhamento.
Alta Intensidade de Trabalho: A despaletização manual exigia mão de obra contínua e causava fadiga ao operador.
Baixa eficiência: O manuseio manual limitava a velocidade da linha e causava interrupções frequentes.
Riscos de segurança: O trabalho pesado e as operações repetitivas aumentaram as preocupações com a segurança no local de trabalho.
Fraca escalabilidade: os processos manuais não poderiam suportar a expansão futura da produção.
Descrição da solução
A Chuanglida forneceu um sistema de despaletização robótica baseado em visão 3D, integrando percepção, controle de movimento e manuseio de materiais em uma única solução automatizada.
Componentes principais
Sistema de visão 3D
Verificação-de produtos paletizados em nuvem de pontos em tempo real
Reconhecimento preciso da posição, orientação e altura do objeto
Adaptável a layouts de paletes aleatórios e mistos
Braço robótico industrial
Robô multi-eixos com alta repetibilidade
Caminhos de preensão flexíveis gerados dinamicamente por dados de visão
Ferramenta de fim-de{1}}braço (EOAT)
Garra personalizada com base na geometria e no peso do produto
Aderência estável para evitar danos ao produto
Sistema de controle e comunicação
Integração perfeita com transportadores e equipamentos downstream
Feedback-em tempo real e tratamento de erros
Fluxo de trabalho do sistema
Palete entra na estação de despaletização
O sistema de visão 3D escaneia o palete e gera um modelo 3D
O software calcula automaticamente os pontos de preensão ideais
O robô seleciona os produtos camada por camada, independentemente do padrão de empilhamento
Os produtos são colocados em transportadores para processamento posterior
Este fluxo de trabalho permite operação contínua sem intervenção manual.
Processo de Implementação
Avaliação-no local: analise as condições do palete, as dimensões do produto e os requisitos de tempo de ciclo
Projeto do sistema: personalize algoritmos de visão, caminhos de robô e design de garras
Montagem e Integração: Integre robô, sistema de visão e equipamento de manuseio de materiais
Teste e Otimização: Valide a precisão do reconhecimento e a estabilidade da despaletização
Comissionamento e treinamento: ofereça comissionamento-no local e treinamento de operadores
Resultados e Desempenho
Redução de mão de obra: Eliminação da despaletização manual, reduzindo a demanda de mão de obra em mais de 60%
Melhoria da eficiência: A alimentação estável e contínua melhorou a eficiência geral da linha
Precisão de reconhecimento: o sistema de visão 3D manteve alta precisão de detecção sob diversas condições de palete
Estabilidade Operacional: Redução do tempo de inatividade causado por erros humanos
Aprimoramento de segurança: Eliminação de trabalho pesado e tarefas manuais repetitivas
Principais vantagens
Alta flexibilidade: Lida com padrões de paletes aleatórios, mistos e irregulares
Forte Adaptabilidade: Adequado para futuras alterações de produto sem grandes modificações de hardware
Confiabilidade industrial: projetada para operação contínua-de longo prazo
Design Escalável: Fácil integração com robôs ou linhas de produção adicionais
Conclusão
Este caso demonstra como a solução de despaletização com visão 3D da Chuanglida resolve com eficácia desafios complexos de manuseio de materiais.
Ao combinar tecnologia de visão avançada com automação robótica, o sistema oferece eficiência, segurança e flexibilidade, permitindo que os fabricantes avancem em direção a linhas de produção mais inteligentes e confiáveis.